Het Groot Nicolaaskoor werd in 1962 opgericht. Dirigent werd Kees de Wijs, cantor van de Nicolaaskerk in Baarn. In 1970 werd zijn taak overgenomen door Louis Mol, die enige jaren - tot zijn te vroege dood - de zangkwaliteit van het koor sterk wist te verbeteren.

Hans Linnartz nam de dirigeerstok over. Hij voegde nieuw repertoire toe en het koor maakte onder zijn leiding reizen in binnen- en buitenland. In 1995 werd hij aangesteld als hoofd afdeling Oude Muziek van het Conservatorium in Bazel en kwam de leiding van het koor in handen van de huidige dirigent: Paul Mirck. Hij legt vooral de nadruk op voordracht, stemvorming en uitspraak.