Het Groot Nicolaaskoor werd 1 september 1962 opgericht. Kees de Wijs, cantor van de Nicolaaskerk in Baarn, wilde naast een kerkkoor beschikken over een gemengd koor waarmee hij concerten met solisten en orkest kon geven. Onder leiding van Kees de Wijs ging op 1 september 1962 het gemengd koor van start. Destijds nog onder de naam van 'Viva la Musica', maar al gauw onder de naam 'Het Groot Nicolaaskoor'.
In 1969 nam Kees de Wijs afscheid van het koor toen hij de organist van het Concertgebouworkest werd. Zijn opvolger was Louis Mol. Onder diens leiding werd de Baarnse traditie van de 4 mei concerten ingevoerd.
In 1980 overleed Louis Mol op 45 jarige leeftijd. De uitvaartdienst werd voor het koor geleid door Hans Linnartz, de opvolger van Louis Mol.
Hans Linnartz nam de dirigeerstok over. Hij voegde nieuw repertoire toe en het koor maakte onder zijn leiding reizen in binnen- en buitenland. In 1995 werd hij aangesteld als hoofd afdeling Oude Muziek van het Conservatorium in Bazel en kwam de leiding van het koor in handen van de huidige dirigent: Paul Mirck. Hij legt vooral de nadruk op voordracht, stemvorming en uitspraak.

Bij de oprichting telde het ledenaantal 50 zangers. In die begintijd was er een sterke wisseling van voorzitters tot het aantreden van Anton Hooijdonk die de voorzittershamer 25 jaar heeft vastgehouden.
Hij werd opgevolgd door Victor Oskamp die gedurende meerdere termijnen voorzitter is gebleven. Victor werd opgevolgd door Magda van Beuzekom, die vanwege haar verhuizing in 2007 aftrad.

De samenstelling van het actuele bestuur kunt u vinden op de bestuurspagina.